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Moteur pas à pas linéaire
Moteur pas à pas linéaire
Le principe de base du moteur pas à pas linéaire : en utilisant un filetage et un écrou s'engrenant, prendre des mesures pour empêcher la rotation relative de l'écrou à vis, afin de permettre le mouvement axial de la vis. En termes généraux, il existe actuellement deux façons d'atteindre cette transformation. La première consiste à construire un rotor avec un filetage interne dans le moteur pour réaliser un mouvement linéaire en faisant s'engrener le filetage interne du rotor avec la vis. La seconde consiste à utiliser la vis comme arbre du moteur pour réaliser un mouvement linéaire par le biais d'un écrou d'entraînement externe s'engrenant avec la vis à l'extérieur du moteur. Par conséquent, le design a été grandement simplifié, rendant possible dans de nombreuses applications d'utiliser directement des moteurs pas à pas linéaires pour un mouvement linéaire précis sans l'installation de liaisons mécaniques externes.
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Comment fonctionne un moteur pas à pas linéaire ?
Comme la plupart des moteurs linéaires, un moteur pas à pas linéaire est essentiellement une variation du design rotatif, découpé radialement et déployé à plat. Semblables à leurs homologues rotatifs en fonctionnement et en performance, les moteurs pas à pas linéaires sont généralement exploités comme des systèmes en boucle ouverte et sont capables de fournir un retour d'information élevé à des vitesses et des accélérations élevées. Le moteur pas à pas linéaire emploie presque exclusivement un design hybride, avec deux parties principales. Une base et l'autre est un coulisseau. Contrairement à d'autres designs de moteurs linéaires, dans un moteur pas à pas linéaire, la platine est un composant passif. Le moteur contient des laminations avec des dents rainurées, des enroulements de moteur, et un aimant permanent. Les dents du moteur concentrent le flux magnétique qui est créé lorsque le courant est appliqué aux bobines. Les dents du moteur sont également décalées par rapport aux dents de la platine - typiquement de ¼ de pas de dent - pour garantir qu'une attraction constante est maintenue et que le prochain ensemble de dents s'alignera lorsque le courant est commuté dans les bobines. Pour chaque pas complet du moteur, le moteur se déplace de ¼ de pas de dent.
Quels sont les avantages du moteur pas à pas linéaire ?
● Large gamme de vitesse d'alimentation. Elle peut aller de 1 m/s à plus de 20 m/min, et la vitesse de translation rapide du centre d'usinage a atteint 208 m/min, tandis que la vitesse de translation rapide de l'outil traditionnel est inférieure à 60 m/min, généralement de 20 à 30 m/min.
● Caractéristiques de vitesse de performance. L'écart de vitesse peut être inférieur à (1) 0,01%.
● Haute accélération. L'accélération maximale du moteur pas à pas linéaire peut atteindre 30g, l'accélération d'alimentation du centre d'usinage a atteint 3,24g, l'accélération d'alimentation de la machine de traitement laser a atteint 5g, et l'accélération d'alimentation des machines outils traditionnelles est inférieure à 1g, généralement 0,3g.
● Haute précision de positionnement. En utilisant un contrôle en boucle fermée par graduation, la précision de positionnement peut atteindre 0,1 à 0,01 (1) mm. Le système de drive de moteur linéaire avec contrôle d'alimentation peut réduire l'erreur de suivi de plus de 200 fois. En raison des bonnes caractéristiques dynamiques des pièces mobiles, d'une réponse sensible, et de la précision du contrôle d'interpolation, il peut réaliser un contrôle à l'échelle nanométrique.
● Et cetera.
Où utilisons-nous l'actionneur linéaire à moteur pas à pas ?
L'actionneur linéaire à moteur pas à pas est un instrument de haute précision de positionnement qui peut être développé et appliqué largement. L'actionneur linéaire à moteur pas à pas hybride est une amélioration simple. Il a été largement utilisé dans les domaines des applications d'équipement informatique, des machines-outils CNC, des traceurs automatiques, du développement de robots et de la détection et du contrôle des équipements de transmission. Surtout ces dernières années, le développement rapide des dispositifs microélectroniques et de la technologie des interfaces a favorisé l'automatisation et l'intelligence de l'actionneur linéaire à moteur pas à pas, et le coût hautement intégré a été considérablement réduit, et dans le domaine de l'aérospatiale, il a un potentiel de développement très important et une large gamme de perspectives de promotion.
De plus, l'actionneur linéaire à moteur pas à pas est également largement utilisé dans l'étalonnage de papier, la mesure de fluides, l'industrie du mouvement de position, etc. Les applications typiques incluent les tables de travail X-Y, les équipements médicaux, les équipements semi-conducteurs, les équipements de protection de l'environnement, les robots automatiques, les imprimantes 3D, etc.