Moteur pas à pas

How does a stepper motor work?

Every revolution of the Nema34 stepper motor is divided into a discrete number of steps, in many cases 200 steps, and the motor must be sent a separate pulse for each step. The stepper motor can only take one step at a time and each step is the same size.
Since each pulse causes the motor to rotate a precise angle, typically 1.8°, the motor’s position can be controlled without any feedback mechanism. As the digital pulses increase in frequency, the step movement changes into continuous rotation, with the speed of rotation directly proportional to the frequency of the pulses.
Stepper motors are used every day in both industrial and commercial applications because of their low cost, high reliability, high torque at low speeds and a simple, rugged construction that operates in almost any environment.

What are the three types of stepper motor?

1. Active rotor: permanent magnet step motor (PM)
2. Reactive rotor: variable reluctance stepper motor (VR)
3. Combination of VR and PM: Hybrid stepper motor (HY)

What are the advantages of stepper motor?

• Life of The Stepper Motor 

If we examine the construction of the stepper motor, we will see that there is no friction in the moving parts except this bearing, so this is the reason the Nema34 stepper motor survives for a long time. But again, motor use matters. The life of any motor           depends on how we use the motor. More rigorous use of the motor can affect the life of the motor.

• Holding Torque Of The Stepper Motor 

Holding Torque of any motor is a really important parameter. It should be as high as possible.

Holding Torque is the motor’s ability to maintain its original position after energizing the motor windings, even when a large amount of force is applied to the shaft of the motor.

It is also known as the stand stall torque of the motor. On top of this, the stepper motor has another capability that keeps the rotor in the same position when no current flows through the winding and this is called the Detent Torque of the motor.

• Maintenance Cost Of The Stepper Motor  

Contrairement à d'autres moteurs, ce type de moteur n'augmentera pas vos dépenses en coûts de maintenance et la raison en est que le moteur pas à pas est un moteur sans balais. Contrairement à d'autres moteurs, dans ces moteurs, vous n'avez pas besoin de changer la brosse à plusieurs reprises. Ainsi, nous pouvons dire que ce type de moteur a un faible coût de maintenance.

• Répétabilité du moteur pas à pas

C'est l'une des meilleures caractéristiques du moteur pas à pas. Le moteur pas à pas a la capacité de revenir à sa position d'origine après avoir effectué un détour complet. Cette caractéristique de ce type de moteurs les rend plus précis et les moteurs les plus utiles dans des applications où la vitesse précise est la priorité.

• Excellent couple à basse vitesse 

Les moteurs pas à pas produisent un couple élevé à basse vitesse. Cela les rend plus appropriés pour des applications où un couple élevé est requis avec une grande précision.

• Coût et complexité du moteur pas à pas 

Si vous recherchez un moteur qui contrôle l'objet plus précisément, alors c'est la meilleure option pour vous. Comme nous l'avons discuté, le moteur pas à pas fonctionne sur un système à boucle ouverte, ce qui signifie, contrairement à d'autres moteurs, que le moteur pas à pas n'a pas besoin d'un encodeur, ce qui rend le moteur pas à pas moins complexe et peu coûteux par rapport à d'autres moteurs.

Le moteur pas à pas Nema34 a-t-il besoin d'un driver de moteur pas à pas ?

Le choix d'un moteur pas à pas dépend des exigences en matière de couple et de vitesse de l'application. Utilisez la courbe couple-vitesse du moteur (trouvée dans les spécifications de chaque driver) pour sélectionner un moteur qui fera le travail. Chaque contrôleur de moteur pas à pas de la ligne Omegamation montre les courbes couple-vitesse pour les moteurs recommandés de ce driver. Si vos exigences en matière de couple et de vitesse peuvent être satisfaites par plusieurs moteurs pas à pas, choisissez un contrôleur basé sur les besoins de votre système de mouvement : pas/direction, programmable autonome, entrées analogiques, micro-pas, puis choisissez l'un des moteurs recommandés pour ce contrôleur.
La liste des moteurs recommandés est basée sur des tests approfondis effectués par le fabricant pour garantir des performances optimales de la combinaison moteur pas à pas et contrôleur.

Où utilisons-nous le moteur pas à pas ?

La demande actuelle du marché pour les moteurs pas à pas hybrides est encore très importante. Ils sont largement utilisés dans divers équipements d'automatisation tels que les machines de gravure, les machines laser, les outils de machine CNC, les machines textiles et de confection, les équipements médicaux, les équipements de mesure, les équipements de traitement électronique, les machines et équipements d'emballage. Sur l'instrument. Le moteur pas à pas hybride est un moteur pas à pas conçu en combinant les avantages des aimants permanents et des réactifs. Il est divisé en deux phases, trois phases et cinq phases. L'angle de pas à deux phases est généralement de 1,8 degré, l'angle de pas à trois phases est généralement de 1,2 degré, et l'angle de pas à cinq phases est généralement de 0,72 degré.

Le rotor du moteur pas à pas hybride est magnétique, donc le couple généré sous un courant statorique identique est supérieur à celui du moteur pas à pas réactif, et son angle de pas est généralement plus petit. Par conséquent, les outils de machine CNC économiques ont généralement besoin d'utiliser un moteur pas à pas de type hybride. Cependant, la structure du rotor hybride est plus complexe, l'inertie du rotor est grande, et sa vitesse est inférieure à celle du moteur pas à pas réactif.