Schrittmotor

Wie funktioniert ein Schrittmotor?

Jede Umdrehung des Nema34 Schrittmotors ist in eine diskrete Anzahl von Schritten unterteilt, in vielen Fällen 200 Schritte, und der Motor muss für jeden Schritt einen separaten Impuls erhalten. Der Schrittmotor kann nur einen Schritt zur Zeit machen, und jeder Schritt hat die gleiche Größe.
Da jeder Impuls den Motor dazu bringt, einen präzisen Winkel zu drehen, normalerweise 1,8°, kann die Position des Motors ohne Rückkopplungsmechanismus gesteuert werden. Wenn die digitalen Impulse in der Frequenz steigen, verändert sich die Schrittbewegung in eine kontinuierliche Drehung, wobei die Drehgeschwindigkeit direkt proportional zur Frequenz der Impulse ist.
Schrittmotoren werden täglich sowohl in industriellen als auch in kommerziellen Anwendungen eingesetzt, aufgrund ihrer niedrigen Kosten, hohen Zuverlässigkeit, hohem Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten und einer einfachen, robusten Bauweise, die in nahezu jeder Umgebung funktioniert.

Was sind die drei Typen von Schrittmotoren?

1. Aktiver Rotor: permanenter Magnet-Schrittmotor (PM)
2. Reaktiver Rotor: Schrittmotor mit variabler Reluktanz (VR)
3. Kombination von VR und PM: Hybridschrittmotor (HY)

Was sind die Vorteile des Schrittmotors?

• Lebensdauer des Schrittmotors 

Wenn wir die Konstruktion des Schrittmotors untersuchen, werden wir sehen, dass es keine Reibung in den beweglichen Teilen außer diesem Lager gibt, weshalb der Nema34 Schrittmotor lange übersteht. Aber erneut, die Nutzung des Motors ist entscheidend. Die Lebensdauer jedes Motors hängt davon ab, wie wir den Motor verwenden. Eine rigorosere Nutzung des Motors kann die Lebensdauer des Motors beeinflussen.

• Haltedrehmoment des Schrittmotors 

Das Haltedrehmoment eines Motors ist ein wirklich wichtiger Parameter. Es sollte so hoch wie möglich sein.

Das Haltedrehmoment ist die Fähigkeit des Motors, seine ursprüngliche Position nach dem Anlegen der Spannung an die Motorwicklungen, selbst wenn eine große Kraft auf die Welle des Motors angewendet wird.

Es ist auch bekannt als das Standstill-Moment des Motors. Darüber hinaus hat der Schrittmotor eine weitere Fähigkeit, die den Rotor in derselben Position hält, wenn kein Strom durch die Wicklung fließt und dies wird als das Fixiermoment des Motors bezeichnet.

• Wartungskosten des Schrittmotors  

Im Gegensatz zu anderen Motoren werden bei dieser Art von Motor Ihre Wartungskosten nicht steigen, da der Schrittmotor ein bürstenloser Motortyp ist. Im Gegensatz zu anderen Motoren müssen Sie bei diesen Motoren die Bürsten nicht wiederholt wechseln. Daher können wir sagen, dass dieser Motortyp niedrige Wartungskosten hat.

• Wiederholbarkeit des Schrittmotors

Dies ist eines der besten Merkmale des Schrittmotors. Der Schrittmotor hat die Fähigkeit, nach Abschluss einer vollständigen Umfahrung zu seiner ursprünglichen Position zurückzukehren. Dieses Merkmal dieser Art von Motoren macht sie genauer und zu den nützlichsten Motoren in Anwendungen, in denen präzise Geschwindigkeit Priorität hat.

• Ausgezeichnetes Drehmoment bei niedriger Geschwindigkeit 

Schrittmotoren erzeugen bei niedriger Geschwindigkeit hohes Drehmoment. Dies macht sie geeigneter für Anwendungen, bei denen hohes Drehmoment bei hoher Präzision erforderlich ist.

• Kosten und Komplexität des Schrittmotors 

Wenn Sie nach einem Motor suchen, der das Objekt genauer steuert, dann ist dies die beste Option für Sie. Wie wir besprochen haben, arbeitet der Schrittmotor in einem offenen Regelkreis, was bedeutet, dass der Schrittmotor im Gegensatz zu anderen Motoren keinen Encoder benötigt, und das macht den Schrittmotor weniger komplex und kostengünstiger als andere Motoren.

Benötigt der Nema34-Schrittmotor einen Schrittmotor-Treiber?

Die Wahl eines Schrittmotors hängt von den Drehmoment- und Geschwindigkeitsanforderungen der Anwendung ab. Verwenden Sie die Drehmoment-Geschwindigkeits-Kurve des Motors (die in den Spezifikationen jedes Antriebs zu finden ist), um einen Motor auszuwählen, der die Aufgabe erfüllt. Jeder Schrittmotor-Controller in der Omegamation-Reihe zeigt die Drehmoment-Geschwindigkeits-Kurven für die vom Antrieb empfohlenen Motoren. Wenn Ihre Drehmoment- und Geschwindigkeitsanforderungen von mehreren Schrittmotoren erfüllt werden können, wählen Sie einen Controller basierend auf den Anforderungen Ihres Bewegungssystems - Schritt/Richtung, selbstprogrammierbar, analoge Eingänge, Mikroschritt - und wählen Sie dann einen der empfohlenen Motoren für diesen Controller.
Die empfohlene Motorliste basiert auf umfangreichen Tests des Herstellers, um die optimale Leistung der Kombination aus Schrittmotor und Controller sicherzustellen.

Wo verwenden wir Schrittmotoren?

Die aktuelle Marktnachfrage nach hybriden Schrittmotoren ist nach wie vor sehr groß. Sie werden in verschiedenen Automatisierungsgeräten wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-Werkzeugmaschinen, Textil- und Bekleidungsmaschinen, medizinischen Geräten, Messgeräten, elektronischen Verarbeitungseinheiten, Verpackungsmaschinen und -geräten weit verbreitet eingesetzt. Im Instrument. Der hybride Schrittmotor ist ein Schrittmotor, der durch die Kombination der Vorteile von Permanentmagneten und Reaktanz entwickelt wurde. Er ist in zwei-Phasen-, drei-Phasen- und fünf-Phasen-Modelle unterteilt. Der Schrittwinkel des Zwei-Phasen-Modells beträgt in der Regel 1,8 Grad, der Schrittwinkel des Drei-Phasen-Modells beträgt in der Regel 1,2 Grad und der Schrittwinkel des Fünf-Phasen-Modells beträgt in der Regel 0,72 Grad.

Der Rotor des hybriden Schrittmotors ist magnetisch, weshalb das bei gleicher Statorstrom erzeugte Drehmoment größer ist als das des reaktiven Schrittmotors, und der Schrittwinkel in der Regel kleiner ist. Daher müssen wirtschaftliche CNC-Werkzeugmaschinen im Allgemeinen einen hybriden Schrittmotorantrieb verwenden. Die Struktur des hybriden Rotors ist jedoch komplexer, die Rotorträgheit ist groß und seine Geschwindigkeit ist geringer als die des reaktiven Schrittmotors.