Серводвигатель

How does a stepper motor work?

Every revolution of the Nema34 stepper motor is divided into a discrete number of steps, in many cases 200 steps, and the motor must be sent a separate pulse for each step. The stepper motor can only take one step at a time and each step is the same size.
Since each pulse causes the motor to rotate a precise angle, typically 1.8°, the motor’s position can be controlled without any feedback mechanism. As the digital pulses increase in frequency, the step movement changes into continuous rotation, with the speed of rotation directly proportional to the frequency of the pulses.
Stepper motors are used every day in both industrial and commercial applications because of their low cost, high reliability, high torque at low speeds and a simple, rugged construction that operates in almost any environment.

What are the three types of stepper motor?

1. Active rotor: permanent magnet step motor (PM)
2. Reactive rotor: variable reluctance stepper motor (VR)
3. Combination of VR and PM: Hybrid stepper motor (HY)

What are the advantages of stepper motor?

• Life of The Stepper Motor 

If we examine the construction of the stepper motor, we will see that there is no friction in the moving parts except this bearing, so this is the reason the Nema34 stepper motor survives for a long time. But again, motor use matters. The life of any motor           depends on how we use the motor. More rigorous use of the motor can affect the life of the motor.

• Holding Torque Of The Stepper Motor 

Holding Torque of any motor is a really important parameter. It should be as high as possible.

Holding Torque is the motor’s ability to maintain its original position after energizing the motor windings, even when a large amount of force is applied to the shaft of the motor.

It is also known as the stand stall torque of the motor. On top of this, the stepper motor has another capability that keeps the rotor in the same position when no current flows through the winding and this is called the Detent Torque of the motor.

• Maintenance Cost Of The Stepper Motor  

В отличие от других моторов, этот тип мотора не увеличит ваши расходы на обслуживание, потому что шаговый мотор является бесщёточным типом мотора. В отличие от других моторов, в этом моторе вам не нужно многократно менять щётки. Таким образом, мы можем сказать, что этот тип мотора имеет низкую стоимость обслуживания.

• Повторяемость шагового мотора

Это одна из лучших характеристик шагового мотора. Шаговый мотор имеет возможность вернуться в исходное положение после завершения полного обхода. Эта особенность этого типа моторов делает их более точными и наиболее полезными в приложениях, где приоритетом является точная скорость.

• Отличный крутящий момент на низкой скорости 

Шаговые моторы выдают высокий крутящий момент на низкой скорости. Это делает их более подходящими для приложений, где требуются высокий крутящий момент с высокой точностью.

• Стоимость и сложность шагового мотора 

Если вы ищете мотор, который управляет объектом более точно, то это лучший вариант для вас. Как мы обсуждали, шаговый мотор работает в системе открытого контурирования, что значит, что в отличие от других моторов, шаговый мотор не требует кодера, и это делает шаговый мотор менее сложным и недорогим по сравнению с другими моторами.

Нужен ли шаговому мотору Nema34 драйвер шагового мотора?

Выбор шагового мотора зависит от требований к крутящему моменту и скорости приложения. Используйте кривую крутящего момента и скорости мотора (которая указана в характеристиках каждого драйвера), чтобы выбрать мотор, который выполнит работу. Каждый контроллер шагового мотора в серии Omegamation показывает кривые крутящего момента и скорости для рекомендованных моторов этого драйвера. Если ваши требования к крутящему моменту и скорости могут быть удовлетворены несколькими шаговыми моторами, выберите контроллер на основе потребностей вашей системы движения - шаг/направление, автономное программируемое, аналоговые входы, микрошага - затем выберите один из рекомендованных моторов для этого контроллера.
Список рекомендованных моторов основан на обширном тестировании производителем для обеспечения оптимальной работы комбинации шагового мотора и контроллера.

Где мы используем шаговый мотор?

Текущий рыночный спрос на гибридные шаговые моторы все еще очень велик. Они широко используются в различных автоматизационных устройствах, таких как гравировальные машины, лазерные машины, CNC станки, текстильное и швейное оборудование, медицинское оборудование, измерительное оборудование, электронное оборудование, упаковочные машины и оборудование. В инструменте. Гибридный шаговый мотор - это шаговый мотор, сконструированный путем объединения преимуществ постоянного магнита и реактивного. Он делится на двухфазный, трехфазный и пятифазный. Угол шага двухфазного мотора обычно составляет 1,8 градуса, угол шага трехфазного мотора обычно составляет 1,2 градуса, а угол шага пятифазного мотора обычно составляет 0,72 градуса.

Ротор гибридного шагового мотора является магнитным, поэтому крутящий момент, создаваемый при том же токе статора, больше, чем у реактивного шагового мотора, а угол его шага обычно меньше. Поэтому экономичные CNC станки обычно требуют использования привода гибридного типа шагового мотора. Однако структура гибридного ротора более сложная, инерция ротора велика, и его скорость ниже, чем у реактивного шагового мотора.