Przegląd:

Moduły serii YRO to liniowe siłowniki napędzane zębatką i zębatką. Posiadają wyższą precyzję niż moduł napędzany pasem, mogą kompensować krótki skok modułu napędzanego śrubą kulową i mają większą nośność.

Podstawowe informacje:

Typ napędu: Typ napędu zębatkowego, typ otwarty

Skok: 5500 mm (standard), może być łączone. (Nieograniczone)

Cechy:

Wysoka nośność

• Sztywna struktura: zazębienie zębate i zębatki oferuje wysoką sztywność mechaniczną, zdolną do przenoszenia znaczących obciążeń promieniowych i osiowych, co czyni ją idealną do sprzętu o dużym obciążeniu lub zastosowań wysokotolerancyjnych.
• Rozłożenie siły: Obciążenie jest dzielone pomiędzy wiele zębów, co zapewnia stabilniejsze wsparcie dla ciężkich przedmiotów w porównaniu do śrub kulowych lub napędów paskowych.

Długi skok i wysoka prędkość

• Nieograniczony skok: Łącząc wiele sekcji zębatki, można osiągnąć ultra-długie skoki (np. dziesiątki metrów), podczas gdy śruby kulowe są ograniczone przez długość i ugięcie.
• Ruch o wysokiej prędkości: brak wrodzonego limitu prędkości (do kilku metrów na sekundę), odpowiedni dla aplikacji o wysokiej prędkości z ruchem posuwistym (np. systemy bramowe, lasery tnące).

Wysoka precyzja i stabilność

• Precyzyjne zazębienie: Zębatki o wysokiej precyzji (np. zęby szlifowane) z eliminacją luzu (np. wstępne obciążenie z podwójnym zębem) mogą osiągnąć powtarzalność ±0,05 mm lub lepiej.
• Niski luz**: Wstępne obciążenie lub konstrukcje antyluzowe minimalizują luz, idealne dla wysokiej dynamiki reakcji (np. maszyny CNC).

Długa żywotność i niski koszt utrzymania

• Materiały odporne na zużycie: Zębatki są zwykle wykonane ze stali stopowej lub utwardzonych powierzchni, zapewniając minimalne zużycie i wydłużoną żywotność (szczególnie przy odpowiednim smarowaniu).
• Opcje bezobsługowe: Zamknięte moduły lub samosmarujące zębatki zmniejszają częstotliwość konserwacji.

Elastyczność i modularność

• Wszechstronny montaż: Wspiera montaż poziomy, pionowy lub kątowy dla skomplikowanych układów (np. pionowe dźwigi w zautomatyzowanych magazynach).
• Projekt skalowalny: Łatwe rozszerzenie poprzez dodanie sekcji regałów lub integrację systemów wieloosiowych.

Opłacalność

• Niższe koszty dla długich skoków: Bardziej ekonomiczne niż śruby kulowe lub silniki liniowe w dużych zastosowaniach.
• Obniżone koszty konserwacji: Brak częstej wymiany pasków lub problemów z zużyciem śrub.

Odporność na trudne warunki środowiskowe

• Odporność na zanieczyszczenia: Otwarta konstrukcja lub osłony ochronne dostosowują się do zakurzonych/olejowych warunków (np. obróbka drewna, obróbka metalu).
• Odporność na wysoką temperaturę: Konstrukcja metalowa przewyższa paski w podwyższonych temperaturach.

Branża:

• Sprzęt automatyzacji dużej skali – linie spawalnicze w przemyśle motoryzacyjnym, maszyny ciężkie, transport materiałów luzem.
• Maszyny budowlane – teleskopowe ramiona dźwigów, mechanizmy obrotowe koparek, podnośniki koszowe.
• Transport kolejowy – drzwi ekranowe na platformach metra, sprzęt do konserwacji kolei dużych prędkości, urządzenia do inspekcji torów.
• Przemysł kosmiczny – operacja drzwi samolotów, wdrożenie anten satelitarnych, regulacja platformy startowej rakiet.
• Stocznia – pozycjonowanie sekcji kadłuba, montaż dużych komponentów, systemy załadunku/rozładunku w porcie.
• Sprzęt energii odnawialnej – systemy kontroli kąta łopat wirnika w turbinach wiatrowych, uchwyty do śledzenia energii słonecznej, montaż dużych pakietów baterii.
• Sprzęt wojskowy – systemy podnoszenia radarów, wyrzutnie rakiet, przekładnie pojazdów opancerzonych.